WindowsサービスからASTERIA Warpを起動した時に設定済みのJavaが参照できない場合に出力されるメッセージです。
メッセージに含まれるJavaが存在しているか、参照に必要な権限が設定されているか確認してください。
JavaのアップデートによりASTERIA Warpで使用している古いJavaが削除されることがあります。詳細は以下の記事を参照してください。
「ASTERIA Warp 1610以降で使用するJavaのアップデートに関する注意事項」
バージョン1610では以下の記事も参照してください。