kintoneのゲストスペースへ接続することはできますか？

できます。
kintoneのゲストスペースへ接続するためにはコネクション作成時に以下のURLを指定する必要があります。

https://[サブドメイン名].cybozu.com/k/guest/[スペースのID]/v1/

他にご質問がございましたら、リクエストを送信してください

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